智能涂覆机械人主要应用于 10kV/35kV 裸导线的带电绝缘涂覆项目 。随着我国都会化的一直推进 ，越来越多的老旧高压裸导线深入到住民的生涯空间,因此 ，造成了极大的触电清静隐患 ，为了有用杜绝住民区触电事故的爆发 ，国家电网、南方电网鼎力大举推行高压裸导线的绝缘工程 。
我司产品智能涂覆机械人可以在电网配网一直电的情形下 ，举行带电绝缘涂覆 ，操作职员举行远程�？刈饕� ，将自固化绝缘涂覆料匀称的涂覆在导线周围 ，抵达绝缘化刷新的目的 。绝缘涂覆质料遇空气后外貌迅速固化 ，形成稳固的绝缘层结构 ，24 小时之内彻底固化形成绝缘�；げ� 。
基本功效：
配备自力电源 ，实现线缆行车及绝缘层涂覆;
防脱落、防停车、可返回;
支持无线�？�;
装备状态实时监测和作业图像监控 。
产品特点：
装备全绝缘 ，支持线路一直电作业；
优异的电子装备电磁兼容和屏障性能；
耗材装置利便、快捷 ，思量周密；
装备性能稳固、可靠 ，适用性强 。
耗材特点：
快速自固化硅橡胶 ，100% 固含量 ，40分钟表干 ，4小时后具备强度;
接纳改性配方的轻型质料（0.98g/cm?）且兼顾一定柔韧性;
绝缘性能优异 ，较好的抗爬电、耐污性能;
优异的防水密封性能和抗泄电性能;
优良的耐热性、散热性及阻燃性能;
优异的抗紫外老化性能;
具备优异的金属外貌附着性 ，以及优良的防腐�；ば� 。
产品性能：
表1.涂覆机械人手艺指标
| 序号 | 产品项目 | 产品信息 |
| 1 | 外观 | 1030*350*450mm（长/宽/高） |
| 2 | 重量 | 23kg（装备净重） |
| 3 | 外壳 | 接纳ABS绝缘质料外貌全笼罩质料适用温度-40℃~100℃ |
| 4 | 监控 | 前后双摄像头 ，可在线监测线缆及涂胶状态 |
| 5 | 涂胶头 | 可替换 |
| 6 | 电源模式 | 电池供电 |
| 7 | 涂覆绝缘厚度 | ≥2.5mm |
| 8 | 涂覆运行速率 | 3m/min |
| 9 | 空载运行速率 | 18m/min |
| 10 | 制动距离 | 10cm |
| 11 | 续航时间 | 8h |
| 12 | 行动偏向 | 前进、退却、暂停 |
| 13 | 维持坡度 | ≤20° |
| 14 | 控制模式 | 无线�？� |
| 15 | 清静防护 | 导线半自动锁定 |
表2.自固化绝缘涂覆质料手艺指标
| 序号 | 项目 | 典范值 |
| 1 | 拉伸强度MPa | 3.1 |
| 2 | 断裂伸长率% | 272 |
| 3 | 邵氏硬度 A | 46 |
| 4 | 电气强度kV/mm | 23.80 |
| 5 | 介电常数 | 2.74 |
| 6 | 介电消耗 | 0.0030 |
| 7 | 体积电阻率Ω·cm | 1.4×1016 |
| 序号 | 项目 | 典范值 |
| 1 | 4h浸水耐压测试 | 通过 |
| 2 | 4h耐压试验（模拟金属接触） | 通过 |
| 3 | 4h耐压试验（模拟树枝接触） | 通过 |
| 4 | 耐压后工频击穿电压试验 | 43kV |
| 5 | 热循环后工频击穿+击穿电压试验 | 通过 |
| 6 | 通过 |
